Lirio è conosciuto fin dall' XI secolo, quando era di proprietà del monastero di Santa Maria delle Cacce di Pavia. Nel 1164 fu sotto il dominio di Pavia, appartenne alla podesteria e al feudo di Montalto, di cui furono investiti i Belcredi, gli Strozzi, i Taverna e infine nuovamente i Belcredi fino alla fine del feudalesimo (1797).